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体验无人驾驶汽车仍需人工介入

发布时间:2021-01-19 19:33:47 阅读: 来源:硅酸盐厂家

虽然它是无人驾驶汽车,但出库和上路的过程仍然要由驾驶员完成导语:美国某科技博客周三刊登题为《体验无人驾驶汽车》(What it's like to ride in a self-driving car)的文章,讲述了搭乘德国大陆集团的无人驾驶原型车在美国高速公路和商业街上行驶的经历,以及简单的工作原理,并对未来进行了畅想。

以下为文章全文:

我们在密歇根高速公路上飞驰,伊布洛·穆哈利莫维克(Ibro Muharemovic)和我分别坐在主副驾驶座上。我们旁边本来就有一辆半挂车,还有一辆银色大切诺基正从后面超上来。我跟穆哈利莫维克刚见面不久,现在的时速是65英里(约合105公里),但我根本不知道他的技术怎么样,没准一场事故很快就会发生。

但我突然清醒过来,他的技术好坏与否并不重要,因为所有的驾驶工作都由汽车独自承担。

这辆黑色帕萨特是穆哈利莫维克的心肝宝贝,他的公司给这辆车装了很多零部件,包括摄像头、电脑、雷达、红外线传感器、俯仰与偏航传感器、动作传感器、伺服电机等,目的是把它变成一辆无人驾驶汽车。

穆哈利莫维克任职于德国轮胎和汽车零部件供应巨头大陆集团(Continental AG),担任无人驾驶项目技术经理。最近一年左右,这辆原型车大概带着他行驶了超过1.6万英里(约合2.6万公里),整个过程几乎完全是手不握方向盘,脚不踩油门,但却从没出过任何事故。

大陆集团并不局限于自己的测试用车,该公司还为谷歌的无人驾驶汽车项目提供了很多元件,而且与宝马在无人驾驶汽车项目上展开了合作。

仍需人工介入

由于跟大众公司没有任何关系,所以这辆帕萨特把大众的标志抠了下来。虽然它是无人驾驶汽车,但出库和上路的过程仍然要由驾驶员完成。即使是在行驶过程中,驾驶员也必须坐在驾驶座上,一旦汽车进入全自动状态,驾驶员还必须紧盯路况和仪表盘上的各种参数。看来真正的全自动还要再等一段时间。

车开上了大陆公司美国总部附近的高速公路后,穆哈利莫维克把巡航操纵杆向前一推,启动了自动驾驶系统。

于是,特制的中控台上亮起了几个图标。在一张大图上显示着我们的车、我们所在的公路、雷达探测的前后左右的路况。由此看来,整个系统都开始运作了,不断探测着障碍物、车道和交通流量。

屏幕左上侧有一个小图像,显示的是当前的实景。整个界面都很容易理解。

无人驾驶状态

穆哈利莫维克把手放在膝盖上,脚也脱离了踏板。接下来的一段路程,他通过简短的演示向我这个外行逐一解释了这辆车的工作原理。

这辆车使用了自带的电子动力转向和刹车系统,但大陆集团还在此基础上增加了车道探测和居中系统、交通信号灯探测和识别程序、方向控制传感器、制动器和自适应巡航控制系统。如果有必要,整套系统可以自动放慢车速,甚至自动停车,以避免与前车相撞。

固定在挡风玻璃上方的立体摄像头可以随时观察和识别汽车、行人、交通信号灯和指示牌,甚至是前方的车道线。侧面的摄像头可以不断追踪车道线,保证汽车位于车道中央位置。事实上,汽车转弯时的感觉就像是穆哈利莫维克亲自把着方向盘一样。

如果左侧的车靠我们太近,传感器就会激活伺服马达,迅速而平稳地让车偏离车道中心位置,向右侧倾斜一些,防止刮擦。当前方车辆减速时,同样可以做出类似的调整。前车加速,它也会跟着加速。

有一次,跟我们一起的一辆拍摄车想让穆哈利莫维克在右侧与它并行,但我们的车拒绝了,每当拍摄车的右后保险杠与我们距离太近时,它都会减速。“哎哟。”笑着说。原来是他忘记关闭一套根据德国法律设计的系统,该系统可以避免无人驾驶汽车从右侧超车。

当穆哈利莫维克想要变道时,他打开了转向灯,脱离了自动控制模式。变道完成后,他的手又离开了方向盘,汽车再次进入无人驾驶模式,在车道中央前行。

堵车模式轻松自如

下了高速公路后,穆哈利莫维克找了一条拥挤的商业街,给我们展示了大陆集团的堵车辅助系统。虽然使用了相同的传感器,但却由不同的软件来控制。现在,这辆车能够以低速时刻紧跟前车,另外,变道、减速、加速、停车、前进,这一切都十分符合堵车情况下的要求。

这套系统的早期版本仍然需要驾驶员把手放在方向盘上,并将于今年晚些时候安装到欧洲市场的2014款奔驰S级车型上,但还不准备在美国推出。

很快,试驾结束了。除了穆哈利莫维克刚把手从方向盘上拿开时,让我有一点紧张外,整个过程都轻松自如。汽车以高速公路的的要求在真正的高速公路上行驶,没人能看出这是一辆无人驾驶汽车在试车。

特殊车牌

穆哈利莫维克在这方面显然是老手了。他已经开着这辆车在内华达州的公路上行驶了好几千英里,车上还挂着特制的亮红色车牌,下面写着“无人驾驶汽车”。这是内华达州首次向一家汽车供应商颁发这种车牌。

在美国,无论是州还是联邦政府都没有明确的法律禁止无人驾驶汽车,而且穆哈利莫维克已经“驾驶”大陆集团的原型车从内华达开到了密歇根。但内华达是首个明确批准无人驾驶汽车在公路上测试的州,但也有一些前提条件,比如必须要有真人坐在驾驶座上,而且随时准备拿回控制权。加州和佛罗里达州也已经批准了类似的测试,其他州尚未出台相应的政策。

未来近在眼前

大陆集团表示,首款量产的无人驾驶汽车可能会在2016年上市。这些车的无人驾驶功能将仅限于低速状态,例如交通拥堵或走走停停的城市街道。到2020年,无人驾驶汽车可能会做好在高速公路上行驶的准备。但无论是哪种情况,都必须在驾驶座上安排一个有驾照的人时刻监控各种情况。

不过,大陆集团的高管预计,无人监控的全自动汽车可能会在2025年面市,前提是立法和保险系统那时已经做好了相应的准备。

无人驾驶汽车的支持者指出,没有一家从事这项研究的公司预计这种车会让有人驾驶汽车过时——至少在本世纪前半段不会过时。

自由切换

无人驾驶可以将人类从最单调乏味的驾驶任务中解脱出来,例如每天的通勤和堵车时段。从理论上讲,他们可以更有效率地利用这些乘车时间。此外,无人驾驶汽车还可以减少疲劳驾驶和注意力分散等情况的发生,而这恰恰是交通事故最主要的原因。

所以,在不那么遥远的将来,你或许可以一边“开车”,一边上网冲浪或撰写电子邮件。不过,你也可以随时关掉这套系统,重新掌握方向盘和油门,享受周末出游的驾驶乐趣。

总之,这确实是套不错的系统。

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